まだ序盤(といってもどこまでが序盤かは不明ですが)ですけど一通りの感想

まずは画質。
これは3DSだと思えば十分。むしろ演出の迫力は中々の物。
前作(時系列的にはそうなる?)の無限のフロンティアからは確実に進化してます。
ハーケン&カグヤ、零児&シャオムゥを見れば一目瞭然です。
時折「ん？」となるような場合はありますが、許容範囲内です。

次に音楽・ボイス
懐かしい音楽やらカッコいい音楽、壮大な音楽や気の抜ける音楽など盛り沢山ですｗ
キャラチェンジの度に音楽は変わるのですが、
好きな音楽が流れたらキャラチェンジが惜しくなったりしますｗ
ボイスも問題なし。
フルボイスではありませんが、要所要所でボイスはしっかり出ます。
不満があるとしたら、主人公の声優。もっと合う人いたでしょ・・・(自分的には)

操作も簡単です。コマンド入力式でタイミングよく技を出すだけ。
でも、クロスヒットやクリティカルなどタイミングを合わせる要素もあったり、
技でカッコいい演出を考えるだけでも十分に楽しめます(採点はありませんｗ)
難易度は、序盤だからかもしれませんがそこまで高くないです。
アイテムもどんどん手に入りますし、
ちょっとしたテクニックで一度の戦闘でアイテムを複数回出すことも出来ます。

クロスオーバー物の醍醐味はやはり「掛け合い」です。
沢山のシリーズが出ていることもあって、掛け合いは賑やかです。
個人的に気に入った組み合わせを出すと(括弧内は感想です)、
ソーマ&アリサ+ヴァシュロン(アリサとソーマがドン引きしまくり)
リュウ&ケン+ねねこ(戦いの前に質問禁止)
フランク&レイレイ+トロン(要望が具体的)
零児&シャオムゥ+ゼンガー(新たな世界が!?)
クルト&リエラ+ワルキューレ(力の意味とは)
内容は自分の目でご確認くださいｗ

不満点があるとすれば、メインキャラの自由な組み合わせが出来ない事ですかね。
そして何度も言うように主人公の声優(まぁ、慣れましたけど)。

十分過ぎるほどに楽しめるゲームだと思います。