現在のネットワーク環境では
［ゲームの作成］を行うことはできません。
(エラー番号 P519)

自分がオンラインに接続するとこのメッセージが表示されます。
サポートサイトを見たらUDPポートの設定をしなければならないらしいんですがどこで設定できるのか分かりません。

使っているのはWLRーU2ーKG５４です。

UDP等をどこで設定するのか教えてください。
できれば設定方法もお願いします。

公式サイトのコピぺ

ルータにUPnPの機能が搭載されている場合
自動で接続する場合は、UDP5730〜UDP5739のうちの1つを利用してネットワークに接続します。この場合、特別な設定は必要ありません。
手動で接続する場合は、ルータのUPnPの機能をOFFにした後、PSPに割り当てたIPアドレスに、手動でUDP5730のポート解放を行います。

・ルータにUPnPの機能が搭載されていない場合
PSPに割り当てたIPアドレスに、手動でUDP5730のポート解放を行います。