ファンタシースターノヴァについて

まだ始めたばかりなのですが、クエストのクリアランクの最高はＳなのでしょうか？ またＳでクリアした場合、最高ランクでのクリアとしての履歴(マーク)等は残りますか？
後、一番初めのチュートリアル的なクエストがＡランクだった為、Ｓランクを取得しようと思いましたが、再度挑戦はできないんですね。
やり直すべきかどうか悩んでいます。
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