ファンタシースターノヴァで、炎の高地殲滅任務があるんですが、自分でやれるとこまでやっても任務自体が出現しません。

この任務は何か出現条件とかあるんでしょうか？
知っていらっしゃる 方がいましたら、どうか回答よろしくお願いします。
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