ゲームに直接は関係しませんが・・・

例えばエリアに２種類の兵士がいるとします。
片方と同じ種類の兵士を使って行動します。同じ種類の兵士のと一緒に歩きます。そうするとなぜもう片方の種類の兵士にばれるのですか？言いたいことわかるでしょうか？

一緒に歩いてる同じ種類の敵兵と顔が違うのか？
それともこのゲームの中の敵兵は仲間の顔を全員覚えているのか？
一緒に歩いていてなぜ一緒に歩いてるほうは敵だと思われない。
顔を覚えてたとしたらなぜ同じ種類の兵士だとばれない。
一緒に歩いてないとしてもなぜ敵と分かってしまうのか。

くだらない質問ですが答えてくれたら幸いです。