家臣がほしい時は城攻めが良い

他家の武将がほしい時に勧誘に応じないとか手っ取り早くその大名家の武将全部ほしい時は城攻めで交渉して降伏勧告が良いです。

外交でその大名家を支配→親密度を上げる→降伏勧告でもその大名家の大名と武将を丸ごと勢力下には出来ますが、その大名に仕えていた武将はその大名だった武将の陪臣になってしまって寄騎派遣に応じないとか出世が遅い・最高でも武将までしかなってくれないので使い勝手はあまり良くない状態になります。

直臣に勧誘という手もありますが武将編成でその武将を不義理にしても全然直臣になってくれないケースは多々ありますし結構めんどうです。

城攻めで交渉の降伏勧告で攻め落とした場合、一部例外を除きその大名家の武将は全て直臣となりますのでなにかしらイベント狙いなどではない場合以外は城攻めをお勧めします。

ただし城主一度だけで降伏勧告が成功すると家臣になってくれますが、大名居城を攻めた場合その城がその大名の最後の城という条件がありますのでご注意を。