パスワード無しで出そうじゃないか

パラメディック
マラリア治療薬を探しに病院へ行くミッション（できなかったら研究所のミッション）が終わったら通信基地に行く。（レポートは来ないので注意）→核発射サイロ般入口発見までにクレイモア回収を成功させる。→病院からレポートが来るので行くと仲間になる。

シギント
迎賓館からスネークを助けた後に通信基地に行く。（レポートは来ないので注意）→半島西部荒地の地図をゲットして３日後以降に市街地からレポートが来るので行くと仲間になる。（市街地で危険モードになったらミッション失敗）

ライコフ
迎賓館からスネークを助けた後の６日間の間に半島西部荒地からレポートが来るので行くと仲間になる。

ソコロフ
迎賓館からスネークを助けた後に港からレポートが来るので港へ行く。→核発射サイロ地下に潜入した後に変電所にいる兵士を尋問（レポートは来ないので注意・周波数を覚える）→核発射サイロ般入口にある扉でさっき聞き出した周波数を入れて扉を開け、設計図をとる。→工場からレポートが来るので行くと仲間になる。

オセロット
ソコロフを仲間にするために設計図をとり、シギントを仲間にした後に核発射サイロ般入口にいる上級士官を尋問する。→半島西部荒地の地図をゲットした後に市街地からレポートが来るので市街地にいる政府高官を尋問。→エヴァに合流要請する。→迎賓館で政府高官を尋問していて（エヴァを仲間にするために）、ライコフを仲間にして、市街地で政府高官を殺害・キャプチャーしていない状態で半島西部荒地からレポートが来るので政府高官を仲間にする。→次の周からオセロットが仲間になっている。

エヴァ
パラメディックとシギントと合流し、市街地で政府高官尋問＆核発射サイロ地下進入後２日から１０日の間に迎賓館からレポートが来るので、行って政府高官を尋問する。→駐留部警備基地に行きロッカーに書いてある周波数を読む。（覚えなくて良い・レポートは来ないので注意）→通信基地に行く。（レポートは来ないので注意）→１週間後経過しそれから３日間の間に空港に行く。（レポートは来ないので注意）→半島西部荒地からレポートが来るので行くと仲間になる。

テリコ
市街地で政府高官尋問、パラメディック・シギントとの合流し核発射サイロ地下に潜入してから１２月１６日から１週間の間に迎賓館からレポートが来るので行くと仲間になる。（無駄な事をしていたら１２月１６日から１週間の間に間に合わないので注意）

ヴィナス
ソコロフを仲間にするために変電所で尋問をする。→核発射サイロ地下に潜入してから１２月８日から１週間の間に変電所からレポートが来るので行くと仲間になる。（無駄な事をしていたら１２月８日から１週間の間に間に合わないので注意）

パイソン
パイソンをスタミナキルする。

ヌル
ヌル戦２回目でスタミナキルをすると次の周から仲間になっている。

カニンガム
１９７１年１月１日までに戦い、カニンガムをスタミナキルする。

ジーン
１周で２００人キャプチャーし、ジーンをスタミナキルする。

エルザ・ウルスラ
メディカルレベル８０以上だそうです。

ゼロ少佐
分からない

ロイ・キャンベル
でないっしょ＾＾

エルザ・ウルスラ・ゼロ少佐の仲間の仕方を知っている人は教えてください。
質問がある人はかきこしてください。

AZUREさんから
テリコは他にユニキャラとってなくても出るそうです。あと迎賓館出た直後からレポートとれまるそうです。鉄橋辺りまでの武器回収以外のサブ（一応）全部やって迎賓館を鉄橋の地図で出すとOKだそうです。
AZUREさん指摘ありがとうございました。

brn7cbさん情報ありがとうございました。

禿冠さん情報ありがとうございました。