PSP タクティクスオウガ 運命の輪のルート変更と忠誠度について

Ｃルートで1度クリアして、2週目をＬルートで始めました。 忠誠度は気にせずしていて、2週目をＬルートで4章のオズマを仲間にするまで進めて、ラヴィニスを仲間に出来てなかったので再び1章のバルマムッサの町クリア前のアンカーポイントまで戻り、Ｌルートを３章のラヴィニスを仲間にする所まで進めました。

そこで、Ｃ属性のアゼルスタンを使ったらマップクリア後に不満爆発でチームから外れました。
リセットして確認したら、同じＣ属性のデニムの不満も、かなり溜まってます。
Ｎ属性のガンプは、不平を言う仲間を止めない。

これは、1章のバルマムッサの町クリア前に戻り、Ｃルートに進めば解決できますか？
そうした場合、ルートの属性は何になりますか？（まだ、Ｌルートでオクシオーヌを仲間にしてないので、ワールドで4章まで進めて仲間にしたい。）
また、離脱したキャラは、もう1度加入手順をすれば、再び仲間になりますか？
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