PS3 RPG

PS3のソフトで次の条件に該当するお勧めのRPGがあれば教えていただきたいです。
・スカイリムなどとはちがい、ストーリがわかりやすいもの。 ・攻撃がターン制ではなくアクションのもの。
・街や森があり、例えるならSAOのような世界観のもの。
３つ目のSAOのような雰囲気は無理にしても最初の二つに該当するものがれば教えてください。唯一RPGで終盤まですすめられたゲームはwiiのゼノブレイドです。
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