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真三國無双7Empiresにある争覇モードって真三國無双4猛将伝の修羅モードみたいな感じですか？

2,争覇モードのモード自体は何を達成すれば終わりになりますか？

真三國無双4猛将伝の修 羅モードににてる感じのモードをやりたいのですが争覇モードがそれっぽかったので…
詳しい方教えてくださいm(__)m
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