龍が如くはどのシリーズから始めてみるべきか教えてほしいです。

これまで、龍が如くシリーズに興味をもっているのですが、
龍が如くシリーズをプレイできるハードでは、PS3しか所持しておりません。 多くのナンバリングが出ていますが、
PS3で初見プレイでもストーリーに違和感なくプレイできるナンバリングを
教えていただきたいです。

おもしろかったら、PS4を購入して新しい龍が如くや
ほかのナンバリングも沿って遊んでみたいと考えています。
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