題名？のとおりなのですが、固定名前系(ラハールやアサギなど)の各キャラクターの仲間の仕方教えていただけないでしょうか。

Ｑ＆Ａを１時間以上かけて全部見て探した結果、質問がないキャラがほとんどと少しわかりづらいキャラ(理解できず申し訳ありません……)があったのと、まとまった仲間の仕方がのっている質問が一つも投稿されていなかったので、質問させていただきました。

どなたかご迷惑かもしれませんが教えていただけないでしょうか。よろしくお願いします。