討鬼伝２の同行者について

相馬と初穂は何章(どの辺り)で同行可能になりますか？

※以下ネタバレ？あります

今、四章の里の内乱が終って博士から一つ任務遂行こなして来い?って言われ たところなんですが、まだ同行者に選択出来ないんですね。

ちょっと前のイベントで何かあったら声かけろよ的な事いってた様な。

攻略サイト見てもキャラの同行可能時期は見当たらなかったんで分かる方よろしくお願いします。
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