外伝を制覇し、今、後日談でキャラ収集してるんですけど、どうもラハールとかアサギとかが、仲間になってないみたいなんです。何が仲間になっていないかも、加入条件もわからないので、どなたか、固有キャラの各々の加入条件を教えてくれませんか。