地下墓地の秘密ダンジョンにいる「骸骨の兵士の様なの」と「裏ﾎﾞｽ」をペットにしている人を見かけました。

　どうやったら、ペットに出来るのでしょうか？？
ペットにしているお方に、話かけても教えてもらえなかったので。
よろしかったら、教えて下さい。ヨロシクお願い致します。