土方編の幻の兵器が発生しません。

第三訓の近藤&沖田とのバトルの後、恒道館道場を出てすぐ誰とも話さずに地球防衛基地に行きましたが、悪の組織のリーダーとバトルが出来ません。

如何したらいいのでしょうか?何か他に条件でもあるのでしょうか?
どなたか教えてください。