協力プレイをフレンドとやりたいのですが、シングルプレイで初めて、メニューから協力プレイでフレンドを招待すると、シングルプレイでのミッションが引き継がれてしまいます。
初めから協力プレイをする場合は、どのようにしたらいいのでしょうか？

二人とも協力プレイを始めて、入ってからフレンドを招待すればいいのでしょうか？

説明書がかなり不足していて、良く分かりません。
どうぞ解決ください。