仲間になるって本当でしょうか?なるとしたらその方法を教えてくださいm(_ _)m

あと前にツィーネのことで投稿したのですが2回セツコで戦闘したのに説得コマンドがでなかったのです。59話の前に何かやらなきゃならないことがあるのでしょうか?こちらも教えてくれると助かります。