レウス、レイアは突進して滑り込むじゃないですか?
そのとき起き上がって振り向く速度によって次に何をするかわかります。
ゆっくり方向転換すると火を吐きます。
早く方向転換するとまた突進してきます。
これを理解していれば楽になります。