ミッションの＜モンスター調査計画＞→＜ミッドガルモンスター＞→＜荒野…真実＞

ていうミッションなんですけど、攻略法とかみていても出現条件がバラバラでわかりません。
どのストーリーで出せるか教えてください。
お願いします。