フリーダムウォーズの武器改良について

私はフリーダムウォーズを始めたばかりなのですが、武器改良についてイマイチ理解できません。
一度試しにやったら素材武器のモジュールが継承されず に新しくマイナスモジュールが付いてしまい、それから手が出せなくなってしまいました。
しかし武器の強化もしていかないと今後辛くなってきそうだと感じたので教えてください。

まずモジュールの継承は確実に継承されるわけではないんですよね?
成功するか失敗するかは運ということでよろしいんでしょうか?

また素材武器の他にアイテムを使うかを問われますが、ここでアイテムを使わなければ継承が成功しないということはありませんか?
アイテムをつかわなくても継承はできますか?

以上2点について教えてください!
ネットで調べても最強武器の作り方とかばかりで、今の私にはまだ早い情報しか見つかりませんでした。

長々と失礼いたしました。
よろしくお願いします。
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