デスマ山での海賊船の攻略について

エンジニアにサイコニトロを渡し、副長と話をしてくれと言われたのですが
副長と話をしても「エンジニアが準備できたら呼んでくれ」としか言われません。
エンジニアには何度話しかけても「これをこうして・・」となにか研究しています
船員は全員助けたのですが、ここから進めません。
左上の下に下りる階段もしまったままです。
何かし忘れてますか？それともバグでしょうか・・・？