ダークソウル2について質問です。初心者です。

不死形場にある、貫き者の骨粉って、どうやって取るんですか?
ジャンプで取るんでしょうか?どこから走ってどこに向かって飛べば、向こうに行けますか? あと、忘却の牢にある、金翼の盾って、どうやって取るんですか?
あれもジャンプで移るしかないのですか?
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