ダークソウルの協力プレイについて

今さらながら、無印ダークソウル買ってクリアしました。
初回プレイではほとんど亡者状態だったので、
他の方と一緒に遊んだ経験はほとんどありません。 (一度だけ侵入されたことはあります。出会ったとたんに瞬殺されましたがw)

次回プレイでは、どんどん召喚したり侵入されたりしたいです。

そこで質問ですが、初心者のど下手プレイでもオンラインプレイってありでしょうか?

一度だけ出会った侵入者さんがあまりに鮮やかだったので、下手くそプレイで迷惑にならないか心配です。
よろしくお願いします。
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