オトモのなつき度ってクエストに連れて行かなくても上がりますか?

簡単に言うと
 レギュラーにオトモA、オトモB、オトモCがいるとします。オトモAをクエストに連れて行きます。ずっとそうやっているとオトモB、オトモCのなつき度は上がりますか?

誰か教えてください!