エイダ編のチャプター４で、甲板に出てから倒れているカーラに会うまでに一度も見つからなければトロフィーが取れるのは知っているのですが、見つかった覚えがないのにトロフィーが取れません。

敵を倒すのもNGなんでしょうか？蜘蛛ジュアヴォの所や甲板から船内に入るための梯子前などです。どなたか解答お願いします。