ものすごく初歩的なことかもしれませんが、どうすれば防衛戦がクリアになるのかわかりません。

今、村クエのシェンガオレンをやっているんですがタイムアップまで持ちこたえればいいんですか?
それとも、制限時間内に討伐or撃退しなくてはいけないんですか?

いつもあと残り数秒で耐久値が0になってしまうので、確かめられないんです。