このゲームは買ったばかりでまだ初心者なので、
わからないことが沢山あります。

現在チャプター１ですが、ベリナスとラウリィが加入し
精神集中で発見したダンジョンや町はすべて行きましたが、
残り10ピリオド残っています。
もう精神集中をしても何も起こらないのですが、
残りの10ピリオドはどのようにして経過させたら良いのでしょうか。
自分の好きなように、またダンジョンに入ってレベルをあげたり
町に入ってぶらついたり、ということで経過させても
よいのでしょうか。

長文すいませんした。
宜しくお願いします。