『戦国無双4』の天下統一の章における小牧長久手の戦いで、「小牧山城に到達せよ！」というミッションがあるのですが、攻略の仕方を教えていただけませんか。 門が開かないし、パートナー（CPU）が自動で目的地に向かって移動してくれるわけでもないので、やり方が分からず困っています。
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