Zeroランサーの出現方法が解りましたので投稿させて頂きます。
キャラ、難易度、スコアは関係ありません。
セイバーオルタが使える状態でアーケードモードをプレイ
ステージ5終了までに超必殺技でKOをX回以上成功させると、(Xは設定している勝利ラウンド数により変化し、詳細は以下に記載する。)ステージ6で乱入してきます。
ラウンド数の設定により決定されるXの数値
1本設定→1回
2本設定→3回
3本設定→5回
Zeroランサーを倒し、アーケードモードをクリアで使用可能になります。
長文失礼致しました。
結果
Zeroランサー使用可能。