伊藤や柳生のように親密度を上げて手合わせしたい場合親密度を上げる必要があります。

1.マップをうろうろしている商人から未鑑定の武具を買って鑑定し
  てもらう。だいたい3、4つくらいで手合わせに応じてくれま
  す。
2.お金と日数を消費しますが剣術師事をする事でも親密度を上げる
  事が出来ます。手合わせに応じてくれない時でも剣術師事は必ず
  受けてくれます手合わせ出来るようになったら手合わせのが得で
  すが(^^;)

上泉に関してはマップをうろうろしているところを捕まえて贈り物をすると親密度を上げる事が出来ます。ちなみにシナリオ0の場合、上泉は長野家の一般武将として登場しています。

結果

親密度が上がる


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