これが条件なのかは分かりませんが
まず31話にて
タケルでマーグ説得
タケルでマーグと戦闘
タケルでマーグ撃墜
41話にて
31話同様の手順を行うと
クリア後勇者の印を貰えます
もしかしたら
タケルの撃墜数なども関係しているかも知れません

結果

ちょいと良質の強化パーツGet


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