やり方自体はシンプルです。倒さずに仲間にを繰り返すだけ。仲間にならない場合はすべて逃がす。そして基本的には国主で仲間に説得して、忠誠心がC以下になると成功することが多いです。
注意点は砲撃で倒さないことと、戦闘で敵武将が勝つと忠誠心が上がるので、ということ、そしてこのためには一部武将を使い侵攻を邪魔しまくることです。侵攻を邪魔すると一度惑星に撤退するのでまた元の位置で待ち伏せて邪魔するということを繰り返しが必須です。やらないと武将の数が減る。あとは序盤の動き方ですね。その点ではライがやり易いです。
結果
全武将仲間にするとエンディングで全武将の紹介になるので長くなる。ただしこれは実質的には意味ないです。自己満足のみですね。