コンプリガイドの請け売りですが、何気に重要そうなんで書いときます。

・レベル3のスキルは、同じスキルをあらかじめ習得しておかないとスティールできない。(1レベルあればOK)
・再臨以外のレアスキルは、レアスキルと同じ系統の全ての通常スキルを、習得したいレアスキルのレベル以上で習得しておかないとスティールできない。
・再臨は、習得したい再臨のレベル以上のレアスキルを2つ以上持っていないとスティールできない。
・レベル3レアスキル:難しい以上でプレイしないと、スティールの対象がいない。(敵無双武将の、3つ目のスキルとして出現します。)

そのほか、成功率を挙げる条件として、
・初撃を入れたら、できるだけダメージを受けずにすばやく倒す。
・会得を習得する。
・運を上げる。
などが有効なようです。

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