宇宙ステージはBOSSが強めですが(プロヴィデンスとか)ミーティアなのでザグ相手だとガンガン倒していくことができます。
BOSS戦の場合(特にプロヴィデンス)は接近戦を挑み、ミーティアでBOSSを挟みSPゲージを気にすることなくボタン攻撃で倒してください。(25体目で出てくるヤツは別にSP攻撃でなくてもOK)
すると、50体は撃破することができます。
残りライフが気になる方はパートナーに回復ボムのあるキャラや相手を一定時間行動不能にするボムを持っているキャラをパートナーに選んでください。慣れができたら簡単ですよ
結果
簡単にSが獲得でき、パートナー経験値がたくさん貰える