ダンボールの搬送について

芯材にウレタン(厚み5か10mm)を焼付けしたローラーでダンボールの搬送(送り出し)を考えています。 ダンボールは200×700×200程度で中身を入れる前段階で上側が解放状態で搬送されています。そのダンボールの両サイドを2個のローラーで挟み込むようにして送り出しています。このような条件で適切なローラーの選定をしたいのですが、知識がなく困っています。
ダンボール送り出しに適したゴムの材質や硬度をお教え願いたいと思います。
現在の選定は、ウレタンのショアアA70を考えています。A50の方が良いでしょうか?
耐摩耗性等についても、分ればお教えいただけますと幸いです。
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