全て自分で調べてください。
直リンクすると迷惑がかかるための処置です。
またキーワードは書いてあります。

まず必ず必要なものは

現在できること

まず現在PSPのverが2.60の方は諦めてください。
現時点では不可能です。
1.xx verはできます。※2.00もできるが制限がある。

2.xx verでは2.00にDGする必要があります。
DGの仕方はぐぐるで『PSP 改造 バイナリ』でググってください。

※↑修正
2.xx verではDGではなく起動のさせ方になります。
『2.5 DG PSP』でぐぐるとHitします。


次に『らぼこ』をDLします。同じくググる。
DLした中にインストの仕方等ありますのでそれを見ながらやってください。
(むしろそれのがわかりやすい。
改造コードは調べることで稀にありますが、ほとんどは未確認です。
確実なのは、『ゲームラボ』の雑誌にあります。３月号

またこれらは全て自己責任でお願いします。
無理にやとうとして壊れたという例もでているみたいです。
(例、ver2.60→ver2.00
またソニー側も非公式のプログラムなので保障もしてくれません。

楽しいMHPをｂ

追記
改造を代行してくれるサイトも極稀にあるみたいです。
現時点で知ってるのは『PSP　生活　らぼこ』でググると出てくるブログにて行われていました。
募集overのため現在は行われていないので注意してください。

放置してたら質問が増えていたのでまとめて回答。

改造の条件は2.00ver以下です。
起動は基本2.00ver以上です。
例外として、1.50verでも起動の仕方があるが、それなりの知識が必要なのでそこらの厨房には無理かと。
というわけでここでは説明しません。知りたい方はご自分で検索してください。
『コードを教えてください』っていう要望があるけど無断転載になるので教えられません。
悪魔武器とか諸刃の剣とか、レウスを一撃で倒せるような武器があるが、これらのコードも解析した方がいるからわかるわけで・・・
＠『乗ってる場所だけでも教えて』って質問あるけど。
登載されてる場所は検索しろって最初に書いてなかったか？
改造代行も同様。２ヶ所ほど現在も動いている改造代行サイトがあるが、かなり房が増えて改造はしないパターンも有。
最後に、改造したデータをXLinkで絶対に使用しないこと。

現在できることでの『ﾗﾎﾞ,ﾈｯﾄ』ですが、
ﾗﾎﾞ・・・雑誌『ゲームラボ』に乗っているコード
ﾈｯﾄ・・・ｲﾝﾀｰﾈｯﾄで調べると分かるコード
＠リンク先がgoogleじゃなくてコードが載っているページとかだったら転載とかで騒ぐでしょ？ｗ
つか大体それを防ぐために調べてってあるわけだしｗｗ

分かっているとは思うが、現在『らぼこ』を使用しない改造は存在しません。
結果的には『らぼこ』を使って、暗号化、複合化をすることになります。
順序は、
らぼこで複合化→PCで改造→ﾒﾓｽﾃに戻す→らぼこで暗号化
になります。
実際らぼこ用コードを探し使うより、
PCで改造のバイナリ系コードやツールを使ったほうが楽です。
『PSP MHP 改造 データ』でぐぐるとツールやコード,サイトがでてきますよ。

誤解されてる方がいますね。
起動とは『らぼこ』ではなくMHP自体です。