簡単に言えばひっくり返らなければ完全無敵のSentinelの取り方です。

この車はスピードに乗せればかなり速くなりますし、CJを含めて四人乗車出来るのでギャング地帯を走るには持ってこいです。
しかし、最初に言っておきますがこれを取るのは非常に難しいです。
それをふまえた上で解説に入ります。

この車両が取れるミッションはカリギュラスカジノのSaint Mark's Bistro(リバティーシティーに飛んでレストランのマフィアを皆殺しにするミッション)です。
これで使うは、全車爆発、ジェットパック、ブルドーザー、のチートです。

まずはSaint Mark's Bistroのミッションを受けに行きます。
マークの中に入ると、サルバトーレ達との会話シーンが始まり、それが終わった後、
（ここが非常に重要）
「この車で逃げろ」、といった感じの事をCJがマッカーに言いますよね？
その会話が始まる前に、全車爆発のチートを速攻で入れて下さい。
このタイミングは非常にシビアです、ですからこの事を守ってそのチートを打ち込めば少しは成功率が上がるかもしれません。

?@サルバトーレとの会話が終わり、画面が暗転したときにチートが打てるように構えておく。
?A暗転した画面が少しでも切り替わり始めたらすぐにチートを打つ。

これが成功すれば、ミッションは失敗しますが、黒焦げのSentinelとなぜか無敵になったマッカーが残されます。
そして、CJはその場でずっと会話をして動きません。この状態はジェットパックのチートを使えば直ります。
そして後はSentinelを車庫に入れれば良いのですが、爆発の時の火で火事になるので火事が収まるまでしばらく黒焦げSentinelを視界に入れながら見ていましょう。

火が収まったら、Sentinelを車か何かで押して、最寄りの車庫まで運びましょう。
僕はこの時ブルドーザーのチートを使って車庫まで押していきました。

もしこの方法でSentinelを運ぶのなら、Sentinelに近付き過ぎないように気を付けましょう。
あまり近いとチートを使った時にSentinelがブルドーザーに変わってしまいます。

最後にSentinelを車庫まで押していけば完了です。
長文失礼しました（＾＾；）
分かりにくい所があれば感想に書いてくださると嬉しいです。