なぜかマニュアルにはないようなので、
ここに記しておきます。

戦闘開始前の作戦説明画面では
覚醒のタイプを選ぶと同時に、
(デフォルト)
で初期配置を選ぶことが出来ます。

アーケード版からある機能です。

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