自分が思うお勧め仲間モンスターを紹介します。
前半(石になるまで)
スライム
いろいろな補助魔法を覚えるので結構使えます。スクルトとかザオラルとか。
かしこさが20になるまで馬車にでも入れておけばいいです。
レベルは99まで上がります。
オラクリベリー周辺で出てきます。またはサンタローズの洞窟。

エビルアップル
最初からHPが高く、ステータスが高いです。まひこうげきなど使えるとくぎを覚えます。
レベルは20まで上がります。
神の塔周辺で出てきます。
結婚するぐらいに外すといいです。まだ外さなくてもおkですけどね。

おばけキノコ
ステータスが高く、甘い息など役に立つとくぎを覚えます。
レベルは15まで上がります。
アルカパ周辺に出てきます。
結婚したぐらいから外しましょう。

スライムナイト
耐性がいいです。攻撃、回復役にも最適です。
ぜひ仲間にしたいモンスター。
レベルは99まで上がります。
ラインハット周辺に出てきます。

ホイミスライム
回復役に適してます。回復系の呪文はほぼ全部覚えるのでできれば仲間にしたいモンスターです。
レベルは99まで上がります。
カボチ村周辺に出てくるさまよう鎧にホイミスライムを呼んでもらえます。
終盤まで活躍します。

パペットマン
耐性がなかなかいいです。
マホトーンや不思議な踊りなどの特技を覚えます。
攻撃力が低いので盾役にどうぞ。ブオーン戦には役に立つと思います。
レベルは30まで上がります。
ルラフェンの左のほうにある崖の左のほうに出てきます。

キメラ
すばやさがとても高いです。ベホマラーを覚えます。他にもいろいろの呪文を覚えます。攻撃もなかなかです。
レベルは60まで上がります。
死の火山、死の火山周辺に出てきます。

後編
ゴーレム
攻撃力、守備力、HPが高いです。すばやさが低く、耐性が何もないのが欠点ですがとても使えるモンスターです。
レベルは50まで上がります。
エルヘブン周辺に出てきます。
終盤まで活躍します。

アークデーモン
今回新しく仲間になるモンスターです。
攻撃力が高く、回復魔法も使えます。耐性はあまりないですが仲間にすると結構楽になると思います。
レベルは99まで上がるようです。
封印の洞窟で出てきます。
終盤まで活躍します。

グレイトドラゴン
耐性がすごいです。仲間にすればとても役に立ちます。ただ、仲間になる場所は魔界なのでラスボスを倒す前に仲間にする必要はないかもしれません。
レベルは60まで上がります。
ジャハンナ周辺に出てきます。

キラーマシン
耐性がすごいです。以下、グレイトドラゴンと同じです。
レベルは30まで上がります。
ジャハンナ、エビルマウンテン周辺に出てきます。

あとはベホマスライムとか踊る宝石、スライムベホマズンとかかな。スライムベホマズンを仲間にすると逆につまんなくなると思うけどね。なぜかというと、初期レベルからベホマズンを覚えているからです。
踊る宝石は賢さが5固定ですが賢さの種で賢さを20にするととても使えると思います。耐性が最強です。
スライムベホマズンは天空の塔、ベホマスライムは水のリングがあるところ、メダル王の城周辺など。踊る宝石は死の火山、迷いの森で出てきます。

感想に、アンクルホーンなどを書いたほうと言いと言われたので書きます。

イエティ
ヒャド系に耐性があります。たぶん氷の息など氷系の息にも耐性があります。
レベルはうろおぼえですが40までだったと思います。
ラインハット周辺に出てきます。

オークキング
ザオリク、ベホマラーを覚えます。攻撃にも参加できるので結構万能型です。
レベルはうろおぼえですが30まで上がります。
終盤まで活躍します。

アンクルホーン
ステータスがよく上がります。攻撃呪文も覚えます。
レベルは40まで上がります。
迷いの森で出てきます。
終盤まで活躍します。

クリア後
ヘルバトラー
耐性は最強ではありませんが一番強いモンスターだと思います。(プチタークは除いて)イオ系を無効化して、たぶんですがすべての息系を2分の1にします。そのほかにも耐性はあると思いますがわかりません。すみません。
攻撃呪文を覚え、しゃくねつのほのお、輝く息といった息系最強の技を覚えたりするし、ザオリクも覚えます。攻撃役にはうってつけです。
レベルは99まで上がります。レベル99になるまで主人公より遅いです。
裏ダンジョンで出てきます。(謎の洞窟)一番でやすいのは無限ループが終わった後のところです。
仲間になる確率は図鑑で確認してください。
このぐらいです。

後は好みで。

おまけ
メタル系を倒す場合に使えるモンスターというか魔人の金槌を装備できるモンスター
ギガンテス(エビルマウンテン周辺、裏ダンジョン)仲間に少しなりにくい
アークデーモン
オークキング
たぶんだけどブラウニー(オラクリベリー周辺またはサンタローズの洞窟(いかだ))
モンスターではなく、人間の場合
デボラ
すばやさは低いが装備できる人間
サンチョ

もう一つおまけ
エスタークを15ターン以内に倒すのにお勧めなキャラ
スライムベホマズン
キラーマシンまたはアンクルホーン
プチターク(第5のすごろくの商品)
ヘルバトラーまたはアンクルホーン
吹雪の剣を装備できる奴らです。(ベホマズンを除いて)
スライムベホマズンはひたすらベホマズンを使うといいです。

さらにおまけ
アークデーモンの99レべのときのステータス
HP 525
MP 182
ちから 255
すばやさ 89
みのまもり 160
かしこさ 163
うんのよさ 181
攻撃力 380 (破壊の鉄球装備)
守備力 395 (メタルキングよろい、たて、ヘルム装備)
すばやさがとてつもなく低いですねw
ほしふるうでわを装備させると安定すると思います。

結果

使える仲間モンスターがわかる。


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