まず、4人で行けるミッションを選択。
そのまま×を押して、ミッション選択画面へ。
そしたら一人でしか行けないミッション(初回NPC固定ミッションでも可能)
にカーソルを合わせます。この時〇を押してはいけません。
そのまま×を押し、難易度選択画面へ。
先ほどのミッションがあった難易度をまた選択し、一人でしか行けないミッションを選択。
すると連れていくNPCを選択できると思います。
これで成功です。
現在確認したところ、連れていけるNPCが固定されているミッションでも、自由に選択できるようになりました。
結果
ソロ用ミッションでも、NPCを4人連れていける。
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