知っていたらすみません・・・ 
極々簡単な事です。ただ山菜ジジイのいる7でタイムアップを待つだけです。
7番でタイムアップすればいいだけですので、その間は何をしていてもいいです。(出来れば部位破壊をした方報酬が増えます。見つかってもかまいません。)
クエストをクリア後、もう一度クエストを受けると、イャンガルルガが弱っていますので頭3撃くらいで死ぬと思います。
剥ぎ取りで出ない素材はないので、倒して欲しい素材が出なかったらセーブせずに一回終わるのもありです。

結果

ノーダメージで倒せる


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